A ligação de Rigan com Hollywood vem desde o início dos anos 1990, quando ele e seus irmãos Carlos, Roger, Jean Jacques e John (todos mestres de jiu-jítsu) se mudaram para a Califórnia. Nos primeiros anos nos Estados Unidos, Rigan tentou lutar profissionalmente, mas não existiam campeonatos no país. Com dificuldades em se manter por lá, ele quase desistiu e voltou para o Brasil.

Até que, de repente, Chuck Norris surgiu na garagem de sua casa querendo aprender a arte marcial. Norris conheceu a luta no Rio de Janeiro com Hélio Gracie, criador do jiu-jítsu brasileiro ao lado do irmão Carlos Gracie. E, quando precisou voltar aos Estados Unidos, ouviu de Carlos Gracie Jr. que deveria procurar por seus primos, os irmãos Machado, para continuar treinando.

Naquela época, eu só tinha o visto de turismo e não tinha dinheiro para montar uma academia. Quando Chuck Norris soube disso, ele pagou o aluguel da academia por dois anos. Os advogados dele também ajudaram a regularizar a nossa situação no país.

Em uma entrevista para a TV americana, Chuck Norris revelou que queria treinar jiu-jítsu e precisava que os irmãos Machado ficassem nos Estados Unidos. A dedicação foi tanta que, alguns anos depois, Chuck ganhou a faixa preta das mãos do próprio Rigan. "Imagina que responsabilidade dar uma faixa preta para Chuck Norris?", brincou.

Os cinco irmãos se encontravam regularmente com Chuck Norris, mas agora o ator vive afastado em seu rancho, no Texas. "Ele já está velhinho, com 78 anos. Ele continua treinando com meu irmão em Dallas. Agora, temos que ter cuidado para não machucar o Chuck Norris".

Antes de Rigan se estabelecer como professor de jiu-jítsu das celebridades, ele e seus quatro irmãos fizeram diversas participações em filmes e séries de TV de Hollywood. A mais célebre foi na série "Walker, Texas Ranger" (1996), estrelada pelo próprio Norris. Em um dos episódios, os cinco irmãos aparecem ensinando jiu-jítsu para Chuck Norris e depois saem para uma balada, onde defendem o ator em uma briga de bar.

As cenas de luta do filme "John Wick 2" (2017) tiveram muito da mão de Rigan, que foi contratado para trabalhar no filme por meio da empresa 87Eleven. Foi neste período que ele estreitou o relacionamento com o ator Keanu Reeves e o levou para treinar na sua academia em Beverly Hills.

"O Keanu poderia ser um grande lutador de jiu-jítsu, mas ele tem um problema na coluna. O pescoço dele não é muito saudável. O joelho é bem ruim também. Ele tem algumas contusões e tivemos que tomar cuidado com elas. Num momento do treino, o joelho dele estava todo inchado. Eu tive que dizer: 'Pô Keanu, vamos pegar leve aí'".

De todas as celebridades com quem Rigan trabalhou, Keanu foi o mais dedicado, com 4, 5 horas de treino por dia. "Ele é muito detalhista nas posições. Um cara super simples. Tenho muito respeito por ele".

"Durante as gravações, o cara treinou seis meses sem parar para dar tiro, para as cenas jiu-jítsu e judô. Ele só não é muito do kickboxing, não", contou.

Em 2017, Rigan gravou um vídeo caseiro em que cantava em homenagem a um amigo australiano, que havia completado 60 anos. Na letra, Rigan dizia a expressão "Another Day, Another Raspagem" (técnica em que o lutador que está por baixo consegue inverter de posição com o oponente). A música viralizou e Rigan virou meme entre os atletas.

"Então, num dia, eu estava numa festa com o Wiz Khalifa, que também já treinou comigo, e ele me disse com aquele jeitão dele: 'Hum? Quer dizer que você virou rapper?'. Depois, na academia, a Demi Lovato veio me perguntar se eu sabia cantar. Foi bem divertida a repercussão. O pessoal me sacaneou pra caramba".

A cantora Demi Lovato é fã de UFC e sempre acompanha as lutas. Ela é amiga de algumas lutadoras e frequentemente publica em seus stories no Instagram cenas de lutas e dos treinos na academia de Rigan. Por quase dois anos, Demi namorou o lutador brasileiro Guilherme "Bomba" Vasconcelos. Antes, ela já havia namorado com outro lutador, o americano Luke Rockhold.