Os personagens de Bob Esponja são inspirados em animais reais?

Olha, o desenho animado tem inspirações bem científicas. No Twitter, o usuário @Michelotto8legs fez uma thread muito legal explicando a origem dos personagens, nascidas da mente de seu criador, Stephen Hillenburg, que também era biólogo marinho.

Ele é um copépode planctônico, crustáceos microscópicos de antenas longas.